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- 四旋翼倾转飞行器操纵冗余设计
- 作者： 杨洋 陈维芹 陈仁良 来源： 南京航空航天大学学报 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞行动力学 四旋翼倾转 操纵策略 配平计算
- 描述： 建立了四旋翼倾转飞行器旋翼、机翼、机身的非线性气动模型和飞行动力学模型,并在Matlab/Simulink环境下搭建了仿真模型,根据仿真模型计算各个操纵面的操纵效率,确定了不同状态下各个通道需要用到的操纵方式,结合飞行动力学模型和操纵方式,在纵向通道上进行了全包线的配平计算,表明了操纵策略的可行性。
- 四旋翼倾转飞行器操纵冗余设计
- 作者： 杨洋 陈维芹 陈仁良 来源： 南京航空航天大学学报 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞行动力学 四旋翼倾转 操纵策略 配平计算
- 描述： 建立了四旋翼倾转飞行器旋翼、机翼、机身的非线性气动模型和飞行动力学模型,并在Matlab/Simulink环境下搭建了仿真模型,根据仿真模型计算各个操纵面的操纵效率,确定了不同状态下各个通道需要用到的操纵方式,结合飞行动力学模型和操纵方式,在纵向通道上进行了全包线的配平计算,表明了操纵策略的可行性。