关键词
航空发动机叶片随形磨抛刀路规划与力控制技术研究
作者: 姜宗民   来源: 华中科技大学 年份: 2020 文献类型 : 学位论文 关键词: 环境参数估计   刀路规划   力跟踪   力位解耦   航空发动机叶片  
描述: 航空发动机叶片随形磨抛刀路规划与力控制技术研究
航空发动机叶片机器人砂带磨抛力控技术研究
作者: 李振   来源: 华中科技大学 年份: 2021 文献类型 : 学位论文 关键词: 机器人砂带磨抛   柔顺加工   接触力跟踪   力冲击抑制   航空发动机叶片  
描述: 航空发动机叶片机器人砂带磨抛力控技术研究
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