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- 异构多核嵌入式平台下飞行器寻径系统设计与实现
- 作者： 葛旭阳 来源： 电子科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多核系统 双目立体视觉 无人机寻径 路径规划
- 描述： 异构多核嵌入式平台下飞行器寻径系统设计与实现
- 异构多核嵌入式平台下飞行器寻径系统设计与实现
- 作者： 葛旭阳 来源： 电子科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多核系统 双目立体视觉 无人机寻径 路径规划
- 描述： 计算单元有足够的处理性能。在这方面,FPGA,GPU,DSP计算平台有其优劣势。本文权衡之下,选择ARM+GPU平台作为实时计算平台,设计并实现了四轴飞行器寻径系统。本文的主要工作如下:1.将双目立体
- 基于双目视觉的小型飞机位姿估计
- 作者： 梁磊 来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 视觉导航 姿态检测 跑道测距 双目立体视觉
- 描述： 基于双目视觉的小型飞机位姿估计