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根据【关键词:
双环排布,机器人制孔,自动换刀系统,稳定夹持力,换刀阻力,模块设计
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关键词
飞机结构机器人自动制孔的误差补偿技术研究
作者：
王龙飞
来源：
南京航空航天大学
年份：
2019
文献类型 ：
学位论文
关键词：
极限学习机
眼标定
工业机器人
误差补偿
机器人制孔
手
误差分析
视觉辅助制造
描述：
飞机结构机器人自动制孔的误差补偿技术研究
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