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航空机轮刹车试验台计算机控制系统设计与研究
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作者:
凌志刚
来源:
西北工业大学
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
线性矩阵不等式
PID控制
可编程控制器
鲁棒控制
位置载荷控制
航空刹车试验台
半实物仿真
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描述:
本论文研究的内容来自于兴平华兴公司航空机轮刹车试验台的第二期技术改造项目。主要研究实验台液压系统的计算机控制系统设计实现问题。研究的重点是位置和载荷控制两个部分。 论文首先介绍二期改造系统设计方案,包括系统的选型、计算机网络的连接和硬件的配置。随后采用理论分析与系统辨识的方法建立了位置控制系统与载荷控制系统的数学模型,在此基础上针对系统设计了PID控制器,给出PID的控制参数,其次针对载荷控制系统的数学模型参数变化、干扰较大的情况,应用H_(?)鲁棒控制理论设计出载荷鲁棒控制器,仿真结果比较表明,鲁棒控制的效果优于PID控制。为验证所设计控制器的效果,建立了半实物仿真系统,对位置控制系统与载荷控制系统进行了检验。结果表明本论文建立的系统数学模型是合理的,控制器满足系统要求。
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GNS430综合航空电子设备仿真
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作者:
陈又军
来源:
中国民航飞行学院学报
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
飞行模拟机
OpenGL
面向对象仿真
半实物仿真
GNS430
Arduino
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描述:
GNS430是GARMIN公司的综合航空电子设备,包括GPS接收机、VHF通信收发机、ILS、GS系统、VOR导航等,广泛用于各类小型直升机。因研发直升机飞行训练器需要,对GNS430综合航空电子设备进行仿真研究。仿真件由单片机检测输入信号,实现编码器解码和报文生成;通过面向对象技术,创建显示页面,有效解决了复杂页面的生成与管理问题;通过调用OpenGL图形库完成页面显示;通过UDP数据包实现与飞行仿真程序通讯。仿真实验结果表明,仿真GNS430综合航空电子设备模拟逼真。
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红外焦平面阵列姿态测试理论与融合方法研究
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作者:
曹一涵
来源:
南京理工大学
年份:
2021
文献类型 :
学位论文
关键词:
姿态融合算法
数学建模
陀螺仪
红外焦平面阵列
红外干扰
半实物仿真
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描述:
红外焦平面阵列姿态测试理论与融合方法研究
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任玉琨到航空工业导弹院检查指导工作
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作者:
通讯员
张磊
来源:
中国航空报
年份:
2019
文献类型 :
报纸
关键词:
教育工作
从严治党
科研生产任务
履行主体
航空工业
干部队伍建设
制约监督
半实物仿真
监督责任
工作研究
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描述:
本报讯(通讯员 张磊) 9月3~4日,航空工业纪检监察组组长、党组成员任玉琨到航空工业导弹院调研。任玉琨参观了导弹实物展、半实物仿真及发射装置研制实验室和产品生产现场,听取了导弹院科研生产经营工作、党委履行主体责任和纪委履行监督责任工作汇报,并就深入落实“两?
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全文:本报讯(通讯员 张磊) 9月3~4日,航空工业纪检监察组组长、党组成员任玉琨到航空工业导弹院调研。任玉琨参观了导弹实物展、半实物仿真及发射装置研制实验室和产品生产现场,听取了导弹院科研生产经营工作、党委履行主体责任和纪委履行监督责任工作汇报,并就深入落实“两?