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根据【关键词:
动静态误差,点激光测量,误差补偿,滑模控制,多自由度测量装置,路径规划
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关键词
基于改进SARSA算法的航空器滑行
路径规划
作者：
张云景
王昊
王帅
孟斌
来源：
郑州航空工业管理学院学报
年份：
2024
文献类型 ：
期刊
关键词：
SARSA算法
强化学习
模拟退火策略
路径规划
描述：
航空器滑行是机场运行中最重要的一环，缩短滑行时间也是提高机场运行效率的主要手段。为了改变仅依靠人工进行机坪管制的现状，文章针对航空器滑行的特殊环境，利用改进SARSA算法对航空器的滑行路径进行规划，并通过仿真验证了该算法在规划路径长度和迭代次数方面优于传统SARSA算法，进而更好地为管制员决策提供辅助参考。
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