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根据【关键词:
动静态误差,点激光测量,误差补偿,滑模控制,多自由度测量装置,路径规划
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关键词
基于改进蚁群算法的航空反潜鱼雷特殊场景路径规划
作者：
周荣基
邹强
宋佳明
尹肖云
来源：
航空兵器
年份：
2021
文献类型 ：
期刊
关键词：
反潜巡逻机
改进蚁群算法
航空反潜鱼雷
路径规划
描述：
阐述并分析了航空反潜鱼雷的作战流程和作战特点,在已知敌方潜艇位置及运动趋势情景下,研究了航空反潜鱼雷在攻潜过程中水下最短路径的规划问题,构建了航空反潜鱼雷水下航行躲避障碍路径规划模型。最后,以MK54反潜鱼雷为例,利用改进蚁群算法求得其从入水到末制导开机点的最短路径,验证了改进算法的可行性。
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