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根据【关键词:动静态误差,点激光测量,误差补偿,滑模控制,多自由度测量装置,路径规划】搜索到相关结果 1 条
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飞机载体的杆臂效应对GPS测速精度的影响
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作者：
黄雪妮
杨武
来源：
导航定位与授时
年份：
2018
文献类型 ：
期刊
关键词：
误差补偿
GPS测速精度
杆臂效应
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描述：
杆臂效应是由于测量体的安装位置与运动载体质心不重合而引起的。从理论上分析了杆臂效应产生的原理,推导得出杆臂效应引起的速度误差公式。通过仿真试验和飞行试验数据分析了飞机载体不同运动状态下,杆臂效应对GPS速度测量精度的影响。通过对杆臂误差补偿后,GPS测速精度得到很大提高。在惯导系统飞行试验中引入该方法,可以科学合理地给出系统试飞评定结果。
