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根据【关键词:
动静态误差,点激光测量,误差补偿,滑模控制,多自由度测量装置,路径规划
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关键词
基于MEMS-IMU的航母着舰点位置高精度测量技术研究
作者：
张振鹏
来源：
哈尔滨工程大学
年份：
2021
文献类型 ：
学位论文
关键词：
船体变形
极限学习机
误差补偿
经验模态分解
Huber滤波
信号降噪
描述：
基于MEMS-IMU的航母着舰点位置高精度测量技术研究
航母舰载机牵引车路径规划与轨迹跟踪研究
作者：
全泽宇
来源：
哈尔滨工程大学
年份：
2020
文献类型 ：
学位论文
关键词：
航母舰载机
轨迹跟踪
缩比模型实物仿真实验
LOS算法
路径规划
描述：
航母舰载机牵引车路径规划与轨迹跟踪研究
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