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根据【关键词:
动静态误差,点激光测量,误差补偿,滑模控制,多自由度测量装置,路径规划
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关键词
六旋翼飞行器动力系统容错控制策略研究
作者：
李伟杰
来源：
兰州交通大学
年份：
2018
文献类型 ：
学位论文
关键词：
容错控制
六旋翼飞行器
滑模控制
参考模型
控制分配
描述：
六旋翼飞行器动力系统容错控制策略研究
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