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- 基于数字孪生的飞机装配激光跟踪仪站位优化研究
- 作者： 李浩 焦彦超 张玉彦 张昊 邢宏文 文笑雨 王昊琪 叶国永 管啸 来源： 中国机械工程 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 数字孪生 遗传算法 飞机装配 站位优化 激光跟踪仪
- 描述： 站位优化方法。建立了面向飞机装配的激光跟踪仪测量约束模型，构建了基于飞机装配现场要素精准仿真的数字孪生系统，完成了对激光跟踪仪布站位置的优化，最后通过对数字孪生系统中激光跟踪仪的测量仿真，验证了遗传算法
- 基于机器人建模的航空装配测控仿真分析方法
- 作者： 王斌 张继文 吴丹 来源： 清华大学学报(自然科学版) 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空数字化装配 测量可达性 站位优化 测控仿真方法 激光跟踪仪
- 描述： 在航空飞机数字化装配过程中，需要对装配环境中的运动调姿机构的运动能力和靶标测量机构的测量能力进行仿真，以确保调姿机构实现给定运动空间的灵活调姿及测量机构实现对目标测量点的无遮挡、高精度测量，从而测控结合完成装配。而航空领域常用的仿真平台如DELMIA、 CATIA和SA等，目前无法实现结合设备位置规划、运动控制评估和测量场分析的综合仿真。为了在同一体系下实现航空装配数字化测控系统的综合仿真，该文提出一种基于机器人建模的航空装配测控仿真分析方法。将数字化装配环境中的零部件及工装、调姿机构、测量机构、环境干扰物体等关键要素在机器人仿真平台中分别建模为不同的机器人，进而按照装配需求编写控制程序，使系统按照需求控制各个机器人联合运动执行仿真分析，以完成测控算法验证，并可进一步设置动态优化问题对测调参数、测量设备站位等现有仿真平台难仿信息进行优化。以高遮挡环境下的多个激光跟踪仪对大量测量点的联合测量可达性仿真分析和多激光跟踪仪站位仿真规划为例，阐述了测量机构的机器人建模方法、仿真系统的搭建方法、仿真激光测量系统的原理和站位规划的实施方式，验证了所提方法的可行性。该方法简单、高效，当环境改变时可快速重规划。
- 考虑民航班次延误的机场地面保障车辆优化调度研究
- 作者： 祁欣月. 来源： 西藏大学 年份： 2024 文献类型 ： 学位论文 关键词： 动态调度 Ⅱ算法 滚动时域策略 多目标优化 机场地面保障车辆 改进NSGA
- 描述： 考虑民航班次延误的机场地面保障车辆优化调度研究
- 考虑民航班次延误的机场地面保障车辆优化调度研究
- 作者： 祁欣月. 来源： 西藏大学 年份： 2024 文献类型 ： 学位论文 关键词： 动态调度 Ⅱ算法 滚动时域策略 多目标优化 机场地面保障车辆 改进NSGA
- 描述： 考虑民航班次延误的机场地面保障车辆优化调度研究
- 航空叶片逆向工程重构与工艺规划方法研究
- 作者： 李昊泽. 来源： 西安工业大学 年份： 2024 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空叶片 曲面重构 二次开发 点云处理 工艺规划
- 描述： 航空叶片逆向工程重构与工艺规划方法研究