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- 基于数字孪生的飞机装配激光跟踪仪站位优化研究
- 作者： 李浩 焦彦超 张玉彦 张昊 邢宏文 文笑雨 王昊琪 叶国永 管啸 来源： 中国机械工程 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 数字孪生 遗传算法 飞机装配 站位优化 激光跟踪仪
- 描述： 站位优化方法。建立了面向飞机装配的激光跟踪仪测量约束模型，构建了基于飞机装配现场要素精准仿真的数字孪生系统，完成了对激光跟踪仪布站位置的优化，最后通过对数字孪生系统中激光跟踪仪的测量仿真，验证了遗传算法
- 基于机器人建模的航空装配测控仿真分析方法
- 作者： 王斌 张继文 吴丹 来源： 清华大学学报(自然科学版) 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空数字化装配 测量可达性 站位优化 测控仿真方法 激光跟踪仪
- 描述： 在航空飞机数字化装配过程中，需要对装配环境中的运动调姿机构的运动能力和靶标测量机构的测量能力进行仿真，以确保调姿机构实现给定运动空间的灵活调姿及测量机构实现对目标测量点的无遮挡、高精度测量，从而测控结合完成装配。而航空领域常用的仿真平台如DELMIA、 CATIA和SA等，目前无法实现结合设备位置规划、运动控制评估和测量场分析的综合仿真。为了在同一体系下实现航空装配数字化测控系统的综合仿真，该文提出一种基于机器人建模的航空装配测控仿真分析方法。将数字化装配环境中的零部件及工装、调姿机构、测量机构、环境干扰物体等关键要素在机器人仿真平台中分别建模为不同的机器人，进而按照装配需求编写控制程序，使系统按照需求控制各个机器人联合运动执行仿真分析，以完成测控算法验证，并可进一步设置动态优化问题对测调参数、测量设备站位等现有仿真平台难仿信息进行优化。以高遮挡环境下的多个激光跟踪仪对大量测量点的联合测量可达性仿真分析和多激光跟踪仪站位仿真规划为例，阐述了测量机构的机器人建模方法、仿真系统的搭建方法、仿真激光测量系统的原理和站位规划的实施方式，验证了所提方法的可行性。该方法简单、高效，当环境改变时可快速重规划。
- 基于数字孪生的智能脉动管控
- 作者： 赵阳 伏晓露 廖庆妙 刘庆华 邬涛 来源： 航空制造技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 智能管控 数字孪生 飞机总装脉动生产线 智能制造 五维模型
- 描述： 为提升飞机总装脉动生产线智能化水平,开展了基于数字孪生的智能脉动管控研究。基于数字孪生五维模型理论构建了飞机总装脉动生产线数字孪生应用架构,从反应式计划调度、物流精准配送、智能作业指导、产线健康监视、资源迭代优化配置5个方面开展了技术研究,为复杂产品装配的智能制造应用提供参考。
- 基于数字孪生的智能脉动管控
- 作者： 赵阳 伏晓露 廖庆妙 刘庆华 邬涛 来源： 航空制造技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 智能管控 数字孪生 飞机总装脉动生产线 智能制造 五维模型
- 描述： 为提升飞机总装脉动生产线智能化水平,开展了基于数字孪生的智能脉动管控研究。基于数字孪生五维模型理论构建了飞机总装脉动生产线数字孪生应用架构,从反应式计划调度、物流精准配送、智能作业指导、产线健康监视、资源迭代优化配置5个方面开展了技术研究,为复杂产品装配的智能制造应用提供参考。
- 物料供给不确定环境下的飞机移动生产线动态调度方法
- 作者： 陆志强 胡鑫铭 朱宏伟 来源： 同济大学学报(自然科学版) 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 动态调度 机器学习 飞机移动生产线 局部前瞻搜索 支持向量数据描述
- 描述： 飞机装配所需的物料种类复杂且数量巨大,其准时供给往往存在较大的不确定性.为了有效解决物料供给不确定环境下的飞机移动生产线动态调度问题,将机器学习中的支持向量数据描述技术(SVDD)与传统的调度方法
- 物料供给不确定环境下的飞机移动生产线动态调度方法
- 作者： 陆志强 胡鑫铭 朱宏伟 来源： 同济大学学报(自然科学版) 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 动态调度 机器学习 飞机移动生产线 局部前瞻搜索 支持向量数据描述
- 描述： 飞机装配所需的物料种类复杂且数量巨大,其准时供给往往存在较大的不确定性.为了有效解决物料供给不确定环境下的飞机移动生产线动态调度问题,将机器学习中的支持向量数据描述技术(SVDD)与传统的调度方法
- 基于空间Agent的舰载机群调度路径规划
- 作者： 张鹏翼 黄百乔 崔博文 来源： 兵器装备工程学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 动态调度 Agent 舰载机 改进A*算法 路径规划
- 描述： 基于空间Agent的舰载机群调度路径规划
- 考虑物料供应干扰的飞机移动生产线动态调度
- 作者： 卢斌 陆志强 来源： 北京航空航天大学学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 物料供应 动态调度 不确定性 滚动决策 飞机移动生产线
- 描述： 的动态调度框架。在滚动决策点，以最小化与模板计划的偏差和工期的加权和期望值为目标函数，建立了二阶段近似优化模型。针对模型的决策逻辑，设计了以两阶段禁忌搜索算法为框架的启发式算法，求解滚动决策点的优化问题
- 考虑物料供应干扰的飞机移动生产线动态调度
- 作者： 卢斌 陆志强 来源： 北京航空航天大学学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 物料供应 动态调度 不确定性 滚动决策 飞机移动生产线
- 描述： 的动态调度框架。在滚动决策点，以最小化与模板计划的偏差和工期的加权和期望值为目标函数，建立了二阶段近似优化模型。针对模型的决策逻辑，设计了以两阶段禁忌搜索算法为框架的启发式算法，求解滚动决策点的优化问题