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根据【关键词:
动力学,并联机构,运动学,驱动力优化,旋量理论
】搜索到相关结果
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关键词
六自由度飞机清洗臂
运动学
建模与轨迹优化
作者：
张宏伟
赵修锟
张天刚
来源：
计算机仿真
年份：
2024
文献类型 ：
期刊
关键词：
飞机清洗
改进粒子群算法
运动学
轨迹优化
描述：
传统飞机清洗车由于关节运动不稳定，清洗时间长，清洗效率低造成无法对机身蒙皮进行快捷高效清洗。针对心目问题，设计了六自由度飞机清洗臂，为验证机械臂的运动性能，运用改进D-H法进行
运动学
分析得到机械臂
飞机液压管道共振可靠性激励特性仿真计算
作者：
邹学锋
郭定文
屈超
来源：
计算机仿真
年份：
2019
文献类型 ：
期刊
关键词：
动力学
共振可靠性
失效概率
固有频率
液压管道
描述：
飞机液压管道作为整个飞机的重要组成部分,其在随机振动环境下的共振可靠性是影响飞机安全的一项重要指标。建立了液压管道系统的参数化模型,利用有限元软件对系统进行
动力学
分析,得到了管道系统的前两阶模态
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