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根据【关键词:
动力学,并联机构,运动学,驱动力优化,旋量理论
】搜索到相关结果
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关键词
一种飞机机翼支撑平台尺度综合分析
作者:
许致华
胡士磊
洪振宇
张志旭
来源:
机械科学与技术
年份:
2018
文献类型 :
期刊
关键词:
偏差率
并联机构
尺度综合
飞机机翼支撑平台
描述:
设计了一种由多个2R
1
T
并联机构
联合组成的飞机机翼支撑平台,该平台各个
并联机构
的主动支链采用液压互联的方式实现各动平台协同自适应调节,使其具有更好的翼型匹配度。研究了该
并联机构
基于多评价指标综合
一种飞机机翼支撑平台尺度综合方法研究
作者:
许致华
张兆翔
洪振宇
张志旭
来源:
机械科学与技术
年份:
2017
文献类型 :
期刊
关键词:
并联机构
尺度综合
静力学性能
飞机机翼支撑平台
描述:
设计了一种新型飞机机翼支撑平台,其主要结构为
并联机构
。该
并联机构
由动平台、静平台和两者之间3条相同的PRS支链组成,具有适用飞机机型多的优点,并研究了其尺度综合方法。在建立
并联机构
的静力雅可比矩阵
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