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飞机襟翼机器人辅助装配柔顺控制技术: 作者： 李根 来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型： 学位论文 关键词： 阻抗控制重力补偿六维力传感器人机协作 柔顺控制 导纳控制; 描述： 飞机襟翼机器人辅助装配柔顺控制技术

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