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根据【关键词:
冲突告警,低空安全,探测与避让,避让决策,探测技术,无人驾驶航空器,综述,目标跟踪
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关键词
基于多特征融合的飞机跟踪算法
作者:
邵桢迪
姚剑敏
刘兴亮
来源:
电子技术
年份:
2017
文献类型 :
期刊
关键词:
偏最小二乘法
粒子滤波
目标跟踪
多特征
变量投影重要性
描述:
针对基于单特征不能准确识别复杂环境下空域目标问题,利用偏最小二乘法(PLS)预处理飞机图像特征,通过变量投影重要性分析法(VIP)选取有效图像特征,并将有效特征融合到粒子滤波算法中,实现了颜色与形状特征融合的粒子滤波跟踪算法。该方法在雾霾和遮挡情况下的跟踪结果准确,且跟踪速度得到提高。
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