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- 六自由度飞机清洗臂运动学建模与轨迹优化
- 作者： 张宏伟 赵修锟 张天刚 来源： 计算机仿真 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机清洗 改进粒子群算法 运动学 轨迹优化
- 描述： 传统飞机清洗车由于关节运动不稳定，清洗时间长，清洗效率低造成无法对机身蒙皮进行快捷高效清洗。针对心目问题，设计了六自由度飞机清洗臂，为验证机械臂的运动性能，运用改进D-H法进行运动学分析得到机械臂
- 斜盘偏距与交错角对飞机液压柱塞泵运动特性影响分析
- 作者： 马纪明 王昊宇 谷正谊 张意 来源： 液压气动与密封 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 斜盘 交错角 偏距 运动学 柱塞泵
- 描述： 飞机上常用的直轴式恒压变量液压柱塞泵，出于降低脉动以及改善高频运动时的稳定性需要，斜盘通常设计有偏心距和交错角。针对存在斜盘偏距和交错角的液压柱塞泵，提出了一种能够综合考虑斜盘偏距、交错角、斜盘倾角及斜盘转动速度的柱塞和滑靴运动特性分析方法。以某型航空液压柱塞泵为对象，对比分析了不同偏心距和交错角情况下柱塞的位移、速度特性，以及滑靴在斜盘平面的运动轨迹。按照液压泵配流盘闭死区设计通用准则确定了配流盘闭死区，对柱塞在闭死区内的运动特性进行了分析，结果表明闭死区内柱塞的运动特性深刻影响液压柱塞泵的输出流量和压力脉动。提出的分析方法能够描述斜盘转动(流量切换)过程中的运动动态特性，具有计算效率高、结果准确度高等特点，可用于液压柱塞泵以降低脉动为目标的设计优化。