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根据【关键词:
共轭齿廓,力学模型,平面正弦,系统刚度,运动学,赫兹接触,扭转振动
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计算机仿真
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关键词
六自由度飞机清洗臂
运动学
建模与轨迹优化
作者：
张宏伟
赵修锟
张天刚
来源：
计算机仿真
年份：
2024
文献类型 ：
期刊
关键词：
飞机清洗
改进粒子群算法
运动学
轨迹优化
描述：
传统飞机清洗车由于关节运动不稳定，清洗时间长，清洗效率低造成无法对机身蒙皮进行快捷高效清洗。针对心目问题，设计了六自由度飞机清洗臂，为验证机械臂的运动性能，运用改进D-H法进行
运动学
分析得到机械臂
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