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基于旋翼飞行器的环境放射性检测路径规划方法研究: 作者： 翟亚辉 来源： 西南科技大学 年份： 2018 文献类型： 学位论文 关键词： 放射性检测旋翼飞行器 全覆盖 路径规划; 描述： 基于旋翼飞行器的环境放射性检测路径规划方法研究

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