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根据【关键词:
信息抽取,幻觉,人机协作,大语言模型,模型自我反思
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关键词
飞机襟翼机器人辅助装配柔顺控制技术
作者：
李根
来源：
南京航空航天大学
年份：
2021
文献类型 ：
学位论文
关键词：
阻抗控制
重力补偿
六维力传感器
人机协作
柔顺控制
导纳控制
描述：
飞机襟翼机器人辅助装配柔顺控制技术
飞机襟翼机器人辅助装配柔顺控制技术
作者：
李根
来源：
南京航空航天大学
年份：
2021
文献类型 ：
学位论文
关键词：
阻抗控制
重力补偿
六维力传感器
人机协作
柔顺控制
导纳控制
描述：
飞机襟翼机器人辅助装配柔顺控制技术
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