基于SDK开发的民航无线电监测定位系统研究

作者： 叶佳   来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 测向系统   SDK开发   无人机   定位效率   无线电干扰  

描述： 基于SDK开发的民航无线电监测定位系统研究

GPS RTK技术在航空摄影测量中的应用研究

作者： 乔斌   来源： 武汉大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： RTK技术　　航空摄影测量　　质量控制　　精度分析   GPS  

描述： GPS测绘技术的发展无疑给常规测量带来了一次技术革命，它的不断发展和进步，也为航空摄影测量做出了突出的贡献。GPS技术应用于航空摄影测量领域产生了良好的经济和社会效益。GPS测量技术被应用于控制网的布设，测定地面像控点，实时航摄飞机导航，辅助空中三角测量等方面。GPS新技术的应用提高了基础控制的精度，缩短了基础图件的成图周期。GPS RTK技术显著地提高工作效率，降低了项目的生产成本，深受广大测量单位的欢迎。 本文在对GPS观测模型、GPS定位误差等原理作了阐述后，对摄影测量中应用GPS测量技术进行控制测量和GPS RTK像片控制点测量等（包括从设计，施工，外业数据采集，资料的质量控制）进行了详细的阐述。 本文阐述了GPS RTK技术的测量原理和RTK技术的作业流程， RTK技术具备精度高、直观、灵活、快速、省时、省力等优点，针对其缺点提出了具体的改进措施。 本文阐述了GPS在航空摄影测量、像片控制测量中的应用，并对GPS在控制测量的精度进行了分析研究；重点针对RTK技术在像片控制测量中施测的精度进行了具体的分析和研究，并对它在中小比例尺航测作业中替代常规控制测量和水准测量的应用，进行了可行性研究。 本文还探讨了RTK的优化布设方法及施工过程中RTK测量成果的质量控制，并对质量控制提出了一些见解。对它和传统测量方式的精度和效益进行了具体的比较分析。 最后对GPS的新技术在航空摄影测量应用领域的可行性提出了参考建议。

基于GIS、GPS通用航空飞行保障系统的初步研究

作者： 陈泐   来源： 南京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： GIS   电子地图   飞行保障系统   通用航空   GPS  

描述： 随着中国低空领域的不断开放,通用航空作为一种先进的生产工具和技术手段,在经济和社会发展中将发挥越来越重要的作用。通用航空飞行保障系统能够保障通用飞机安全飞行、顺利完成作业任务,更好的促进通用航空的快速发展。本文基于新航行系统技术,借鉴民航客机上各种飞行保障系统的特点和优点,结合当今一些先进的技术和优秀的算法,提出了一种高性价比的通用航空飞行保障系统——基于GIS、GPS通用航空飞行保障系统。它主要集成了地理信息系统(GIS)技术、全球卫星导航(GPS)技术、自动相关监视(ADS-B)技术、空间数据库技术、计算机软件技术等,具备以下主要特点:在航路飞行中,利用GIS的缓冲区分析进行冲突探测;在进近和爬升阶段,采用基于等高线地形图的快速排序算法,进行实时近地告警;着陆机场终端区时,利用三维GIS,制作三维地图并进行二次开发,进行可视化飞行辅助导航等功能。此系统具有价格低,功能强的特点,非常适合通用航空使用。本文将阐述实现此系统上述主要功能的原理和方法。

超轻型飞机数码航空摄影测量初步研究

作者： 张建霞   来源： 西安科技大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轻型飞机   摄影测量   空中三角测量   GPS   数据处理   航空摄影   数码相机  

描述： 航空摄影测量是我国基础测绘手段之一，在地理空间数据的获取与更新中发挥着重要作用。随着数码相机技术的出现、应用和发展，传统的胶片航空摄影已受到挑战，国外已出现了较为成熟的数码航空相机，并已应用于摄影测量生产。论文研究的是以超轻型飞机为飞行摄影平台，利用大面阵CCD数码相机获取航空影像的低空摄影测量。 超轻型飞机数码航空摄影测量具有高分辨率、高成像质量、高几何精度，以及便捷、低成本等特点。论文以经典的数字摄影测量理论为基础，开展了非量测数码相机的高精度量测化研究、超轻型飞行平台的选择与改装、相机简易稳定平台的研制、航空摄影检影器的研制、飞行控制系统的研制以及系统集成等研究工作，并通过两次航摄飞行试验(系统可行性航摄飞行试验和GPS辅助数码空中三角测量航摄飞行试验)论证了超轻型飞机数码航空摄影测量的高精度及其应用于大比例尺地形图测绘的可行性。

航空FHS系统设计与实现

作者： 李晓宇   来源： 西北工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空FHS系统   油料加注   GPS   GPRS   数据库   网络安全  

描述： 油料加注是机场进行的一项重要的飞机保障工作.为了高效安全的进行加油作业,机场需要根据航班信息,实时的对加油车辆进行调度;在车辆行驶过程中,监视车辆行驶速度;在加油过程中,监控油车过滤压差等运行参数;以及在加油结束后,作为航空公司与油料公司的结算凭证,迅速开

小型数字航空摄影测量系统

作者： 王留召   来源： 昆明理工大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 相机检校   摄影测量   影像拼接   空中三角测量   GPS   数码相机  

描述： 目前,数字摄影测量工作站(DPW:Digital Photogrammetric Workstation)技术已相当成熟,而影像的获取主要还依靠传统的胶片来完成,如何利用一种快速且能全数字化获取影象信息是摄影测量的重要研究方向。数码相机的快速发展为航摄仪的“数字化”提供了条件,基于数码相机的航摄仪的研究是摄影测量全部数字化的关键,已成为摄影测量界研究的热点。 数码相机的镜头畸变差很大,内方位元素无法直接量取,属于非量测型相机,这就使得数码相机无法直接在摄影测量中使用;同时数码相机的幅面小、且多为矩形,导致摄影测量的外业控制和内业处理工作量大幅增加。因此,要想将数码相机作为航摄仪,还需要许多以上的技术难题必须解决。 本文对这些问题,通过实验性研究,分析了数码相机的误差来源,建立了大面阵数码相机检校场,进行了GPS(Global Positioning System)辅助空中三角测量试验,编制了航摄图像零级处理程序和多面阵相机检校初始位置计算和影像拼接程序,获得许多可喜的结果,最后总结出了利用数码相机进行航空摄影测量的流程,提出了利用数码相机进行航空摄影测量的技术要求。

航空摄影信息管理系统

作者： 袁军   来源： 中国人民解放军信息工程大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 影像质量   数字影像   信息管理   飞行质量   GPS   数据库   航空摄影  

描述： 航摄像片是摄影测量和修编地图的原始资料，它的质量对于成图精度、工作效率、经济指标以及判读的可靠性有着决定性的影响，所以在航空摄影及摄影处理的各个工序中应创造出一切条件，使得航摄像片具备良好的质量，满足摄影测量的需要。 本文结合实际生产中的作业规范、要求、经验及航空摄影的发展情况，对航空摄影的信息及信息的管理进行了较为系统的研究。 本文充分考虑各种因素对航空摄影的影响，提出了在实施航摄任务技术设计过程中，应着重注意的几个问题，并根据航空摄影的理论基础和实际生产经验，总结归纳了解决这些问题的方法和措施。结合航空摄影测量发展的方向和趋势，本文阐述了数字摄影测量技术及数字航摄仪的发展与应用，介绍了数字影像的获取方法，并对模拟影像和数字影像的特性进行了比较。新技术对航空摄影及影像处理提出了新的要求，同时也为解决新问题提供了一定的理论依据，这也是《航空摄影信息管理系统》的重要组成部分。结合GPS定位技术在航空摄影中的应用，介绍了利用GPS导航和摄影的基本方法及GPS动态定位的原理，本文利用GPS动态定位的原理，推导了确定摄影站坐标的公式，并且对实际生产中的作业方法也做了简单的介绍。 ...

航空重力测量中GPS动态定位的理论与方法

作者： 程广义   来源： 中国人民解放军测绘学院 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 数据处理系统   数学模型   航空重力测量   动态测量   矩阵变换   解析变换   动态定位   GPS  

描述： 该文从以下几个方面对航空重力测量中GPS动态定位理论与方法进行研究,并得出若干初步结论:1、详细推导了航空重力测量的基本数学模型,根据航空重力测量的基本理论,由误差传播定律,导出了航空重力测量对载体位置、速度和加速度的精度要求,并对目前GPS动态定位精度进行?

农用无人机控制系统

作者： Maloba   Nyjot   Tshikala   来源： 浙江理工大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： Quadcopter   Transformation   coordinate   double   PID   GPS   UAV   System   planning   2   route   agricultural   loop   closed   embedded  

描述： 农用无人机控制系统