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二旋翼飞行器有限时间自适应滑模控制器设计与实现: 作者： 王文鹏 来源： 浙江工业大学 年份： 2020 文献类型： 学位论文 关键词： 固定时间控制自适应控制 二旋翼飞行器系统 有限时间控制; 描述： 二旋翼飞行器有限时间自适应滑模控制器设计与实现

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