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“局部,飞机壁板,工艺优化,变形预测,整体”映射模型,铆接变形,路径规划
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关键词
一种航空维修中运货机器人的设计及实现
作者：
郭慧卿
来源：
厦门大学
年份：
2019
文献类型 ：
学位论文
关键词：
飞机维修
模糊PID控制
路径规划
描述：
一种航空维修中运货机器人的设计及实现
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