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关键词
- 航空发动机自适应逆控制
- 作者： 胡文霏 来源： 南京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 参考模型 自适应逆控制 ε 横向滤波器 航空发动机 扰动消除 滤波 LMS算法
- 描述： 无论对于线性的还是非线性的对象，自适应逆控制都是一种简单而有效的控制方法。它能独立设计控制器和扰动消除器，发挥各自最佳的性能。本文对航空发动机自适应逆控制进行了较为全面的研究。 首先研究了对象建模和控制器设计的方法，讨论了用LMS算法实现的滤波器结构。以非最小相位的线性系统为例，进行了自适应逆控制的数字仿真，结果表明该方法的有效性。 将线性自适应逆控制应用到发动机控制中。以自适应滤波器对发动机进行建模和逆建模，并设计控制器。提出了带PI修正的模型参考自适应逆控制和带PI反馈的基于逆模型的自适应控制。两种方案均取得了令人满意的动静态控制效果。 研究了航空发动机的非线性自适应逆控制方案。采用非线性自适应滤波器对发动机实现建模和逆建模，以ε-滤波算法获得控制器，并进行数字仿真。仿真结果表明，在获得控制器权向量初值的基础上，整个控制系统的响应速度快，跟踪精度高。 研究了给定线性对象的扰动消除系统。对发动机进行了线性和非线性的扰动消除研究，并进行了仿真与分析。
- 航空发动机自适应逆控制
- 作者： 胡文霏 来源： 南京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 参考模型 自适应逆控制 ε 横向滤波器 航空发动机 扰动消除 滤波 LMS算法
- 描述： 无论对于线性的还是非线性的对象，自适应逆控制都是一种简单而有效的控制方法。它能独立设计控制器和扰动消除器，发挥各自最佳的性能。本文对航空发动机自适应逆控制进行了较为全面的研究。 首先研究了对象建模和控制器设计的方法，讨论了用LMS算法实现的滤波器结构。以非最小相位的线性系统为例，进行了自适应逆控制的数字仿真，结果表明该方法的有效性。 将线性自适应逆控制应用到发动机控制中。以自适应滤波器对发动机进行建模和逆建模，并设计控制器。提出了带PI修正的模型参考自适应逆控制和带PI反馈的基于逆模型的自适应控制。两种方案均取得了令人满意的动静态控制效果。 研究了航空发动机的非线性自适应逆控制方案。采用非线性自适应滤波器对发动机实现建模和逆建模，以ε-滤波算法获得控制器，并进行数字仿真。仿真结果表明，在获得控制器权向量初值的基础上，整个控制系统的响应速度快，跟踪精度高。 研究了给定线性对象的扰动消除系统。对发动机进行了线性和非线性的扰动消除研究，并进行了仿真与分析。
- 风场环境下植保无人飞机丘陵地区路径规划技术研究
- 作者： 孙光辉 来源： 中国农业机械化科学研究院 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 风场矢量 A~*算法 植保无人飞机 路径规划
- 描述： 风场环境下植保无人飞机丘陵地区路径规划技术研究
- 基于虚拟现实的航空发动机安装过程仿真与优化关键技术研究
- 作者： 黄山河 来源： 西南科技大学 年份： 2022 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机 安装工艺过程仿真 路径规划 手势识别
- 描述： 基于虚拟现实的航空发动机安装过程仿真与优化关键技术研究
- 考虑配送BOM的航空复杂结构件制造车间物料配送优化研究
- 作者： 王颖. 来源： 电子科技大学 年份： 2024 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空复杂结构件 配送BOM BOM多视图映射 路径规划
- 描述： 考虑配送BOM的航空复杂结构件制造车间物料配送优化研究
- 风场环境下植保无人飞机丘陵地区路径规划技术研究
- 作者： 孙光辉 来源： 中国农业机械化科学研究院 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 风场矢量 A~*算法 植保无人飞机 路径规划
- 描述： 风场环境下植保无人飞机丘陵地区路径规划技术研究
- 基于虚拟现实的航空发动机安装过程仿真与优化关键技术研究
- 作者： 黄山河 来源： 西南科技大学 年份： 2022 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机 安装工艺过程仿真 路径规划 手势识别
- 描述： 基于虚拟现实的航空发动机安装过程仿真与优化关键技术研究
- 考虑配送BOM的航空复杂结构件制造车间物料配送优化研究
- 作者： 王颖. 来源： 电子科技大学 年份： 2024 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空复杂结构件 配送BOM BOM多视图映射 路径规划
- 描述： 考虑配送BOM的航空复杂结构件制造车间物料配送优化研究