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- 航空光电吊舱陀螺稳定系统研究
- 作者： 李庆 来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 比例控制策略 指数趋近控制策略 变结构控制（VSC） 航空光电吊舱
- 描述： 设计控制器。Matlab语言仿真表明，采用变结构后，系统性能较经典PID控制器有明显的提高，稳定精度和响应速度都达到系统设计要求。由于比例控制策略的滑模变结构方法会带来较大的抖动，本文最后利用
- 航空光电吊舱陀螺稳定系统研究
- 作者： 李庆 来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 比例控制策略 指数趋近控制策略 变结构控制（VSC） 航空光电吊舱
- 描述： 设计控制器。Matlab语言仿真表明，采用变结构后，系统性能较经典PID控制器有明显的提高，稳定精度和响应速度都达到系统设计要求。由于比例控制策略的滑模变结构方法会带来较大的抖动，本文最后利用