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- 航空有机玻璃拉伸机拉伸力数字PID控制系统开发
- 作者： 刘航 来源： 沈阳工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 拉伸力 工控机 PID PLC
- 描述： 本课题属于实际应用型课题,主要是研究航空有机玻璃拉伸机的结构改造和控制系统开发,并采用智能化控制方法在满足经济性、实用性、科学性的前提下开发了航空有机玻璃拉伸机拉伸力数字PID控制系统。本文以拉伸机的基本结构和工作原理为基础,介绍了拉伸机工作的基本流程,深入描述了拉伸机工作时的基本控制量,通过对有机玻璃拉伸件的受力分析,着重研究了影响拉伸力波动的各个因素,定性地确定了它们与拉伸力之间的关系,并着重分析了拉伸力与拉伸速度之间的定量关系,建立了系统的数学模型,开发了有机玻璃拉伸机拉伸力数字PID控制算法,并对数字PID控制算法的改进算法进行了深入研究。介绍了拉伸机控制系统开发的软硬件平台,以及系统测试和现场调试的结果。在开发控制系统的过程中,采用了IPC-PLC并行控制技术,分别论述了PLC的控制任务和工控机的处理任务,详尽阐述了工控机、PLC以及各种运动控制卡之间的的通信协议和设置。对基于IPC和PLC网络平台的控制系统的硬件模块和软件结构进行了方案设计。采用IPC、PLC、A/D卡、D/A卡、多串口卡等构建了一个控制系统平台。该控制系统平台采用主从式结构,即上位机采用工控机,下位机采用PLC,这样使...