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关键词
- 微型四轴飞行器自主悬停的研究与实现
- 作者： 吴昊 来源： 上海交通大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 实时操作系统 光流 微型四轴飞行器 自主悬停 轻量级
- 描述： 微型四轴飞行器自主悬停的研究与实现
- 基于单目视觉的四轴飞行器室内导航研究
- 作者： 曾幼涵 来源： 兰州交通大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 光流 互补滤波 四轴飞行器 ORB特征点
- 描述： 基于单目视觉的四轴飞行器室内导航研究
- 结合Android和Arduino技术的微型四轴飞行器蓝牙通信实现技术
- 作者： 黄桂胜 来源： 广东技术师范学院 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 微型四轴飞行器 蓝牙通信 Arduino Android
- 描述： 结合Android和Arduino技术的微型四轴飞行器蓝牙通信实现技术
- 基于深度学习的遥感图像飞机检测方法研究
- 作者： 彭娜 来源： 河北工程大学 年份： 2022 文献类型 ： 学位论文 关键词： 遥感图像 注意力机制 飞机检测 特征增强 残差连接 轻量级
- 描述： 基于深度学习的遥感图像飞机检测方法研究
- 航空发动机高可靠性FADEC软件系统技术研究
- 作者： 石斌 来源： 西北工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 软件容错 实时操作系统 航空发动机 同步 非相似冗余 可靠性 全权限数字电子控制
- 描述： 随着航空发动机控制技术的发展，全权限数字电子控制(FADEC)系统的可靠性设计变得越来越重要。面对目前国内关于航空发动机高可靠性FADEC软件系统研究工作相对滞后的现状，本文针对硬件层基于相似余度技术，软件层基于非相似余度技术构成高可靠性FADEC系统的相关软件技术进行了研究。 本文在FADEC系统的设计中提出硬件层基于相似余度技术，软件层基于非相似余度技术，从而构成了一种全新的系统结构。基于这种全新系统结构，完成了FADEC系统软件非相似技术容错结构系统设计；完成了高可靠性非相似嵌入式实时操作系统(RTOS)的选型；完成了FADEC系统双机同步(包括时钟级同步和任务级同步)设计。同时，本文介绍了适用于FADEC实时任务调度的实时调度算法和容错实时调度算法，并进行了适用性的基本分析。 为了实现应用程序级的高可靠性，本文论述了使用Ada程序设计语言进行FADEC系统程序级容错设计对FADEC系统的可靠性提高具有明显贡献，而且易于实现。最后，介绍了一种可应用于FADEC系统余度管理的软件表决技术。