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根据【关键词:伺服控制,运动补偿,航空光电成像,像移,像旋】搜索到相关结果 5 条
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航空相机的像移补偿
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作者:
肖姝
来源:
长春理工大学
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
像移
速高比
次反射镜
前移像移补偿
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描述:
航空侦察是高效能的现代化侦察手段,它具有目标发现、识别和技术分析的能力。发展航空侦察对于实现军事情报的现代化,维护国家安全,确保局部战争的胜利具有十分重要的作用。本文介绍了航空侦察机的类型以及航空相机的种类,航空相机工作时存在的一个特殊问题—像移,它是影响和限制成像质量的一个重要因素。在航空侦察过程中,曝光时间内被摄影物的像与胶片之间产生相对运动,是一个不可避免的现象。这种相对运动,导致影像模糊。因此,对像移进行补偿就是解决问题的关键.导致像移的原因有很多种,飞机的偏航、横滚、俯仰等,所以对像移补偿的方法又分为很多种。本文提出了一种新的方法,此方法的主要元件是主反射镜、次反射镜和回转平台,可以实现三轴补偿,且体积小。本文主要是在对航空相机偏航、横滚、俯仰的像移补偿的基础上进行前移像移补偿。在航空相机工作时,根据速高比W/H得出的前移像移量,控制系统驱动电机,使次反射镜旋转,进行前移像移补偿。
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面向航空遥感扫描成像运动补偿的多执行器协作控制研究
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作者:
高阳
来源:
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所)
年份:
2021
文献类型 :
学位论文
关键词:
运动补偿
扫描成像
多执行器系统
自适应滑模
跟踪微分器
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描述:
面向航空遥感扫描成像运动补偿的多执行器协作控制研究
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PCB平面绕组力矩电机设计及其伺服控制系统研究
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作者:
屈阿雪
来源:
长春理工大学
年份:
2021
文献类型 :
学位论文
关键词:
电感值补偿
伺服控制
PCB电机
扇形绕组
有限元仿真
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描述:
PCB平面绕组力矩电机设计及其伺服控制系统研究
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运动摄像机下飞机目标检测、识别与跟踪方法研究
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作者:
李玉虎
来源:
桂林电子科技大学
年份:
2020
文献类型 :
学位论文
关键词:
系统集成
运动补偿
区域评分
改进YOLO
DSST跟踪
飞机检测
V3
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描述:
运动摄像机下飞机目标检测、识别与跟踪方法研究
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电推进飞行器的多舵机控制系统设计与研究
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作者:
马维华
来源:
上海应用技术大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
伺服控制
BootLoader程序设计
NB
多舵机系统
TTP协议
IOT
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描述:
电推进飞行器的多舵机控制系统设计与研究