面向航空航天应用的工业机器人精度补偿实践教学建设研究

作者： 李鹏程   田威   胡俊山   李波   王长瑞   来源： 科技风 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空航天制造   工业机器人   精度补偿  

描述： 工业机器人以其高柔性化及灵活性的优势在航空航天制造中已广泛应用，同时随着我国航空航天事业的快速发展，对工业机器人的精度要求也不断提高。目前工业机器人的精度限制了其在更多航空航天产品加工及装配向自动化、数字化、智能化发展过程中的应用，因此，对航空宇航制造工程专业人才培养过程中，应着重关注工业机器人精度补偿技术的教学，尤其是在实践教学环节，应加强学生对工业机器人精度补偿理论的理解及实践，从而构成完整的教学闭环。本文通过作者在相关科研项目积累中，针对航空航天制造过程中工业机器人精度补偿技术的需求场景，建设了相应的实验教学平台及内容，填补当前我国飞行器制造工程专业在工业机器人精度补偿及应用实践教学平台方面的空白。

面向航空发动机复杂机匣深腔测量的机器人位姿优化及关节路径平滑方法

作者： 漆琪   杨吉祥   丁汉   来源： 机械工程学报 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器人测量   无干涉区域   位姿优化   运动光顺   差分进化算法  

描述： 。但现有机器人加工刀具路径生成方法大多针对铣削、磨抛加工，主要关心路径的可达性，而未考虑非接触式测量中的夹角约束和路径平滑，直接应用于机器人测量导致测量角度无法满足要求、传感器振动大等问题。提出了一种面向

面向航空发动机核心零部件高质高效磨削的砂轮自锐技术研究进展

作者： 朱烨均   丁文锋   赵彪   钱宁   王科昌   来源： 金属加工(冷加工) 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机   自锐   高质高效   表征   磨削  

描述： 传统磨削加工技术制造航空发动机核心零部件存在砂轮易磨钝、修整频繁及废品率高等问题，严重影响发动机的制造效率、质量和成本。砂轮自锐技术是一种新兴的砂轮磨削控制技术，可通过砂轮工作面的磨粒微破碎保持磨粒切削刃密度，进而实现长时稳定的高锋利度，有助于航空发动机核心零部件的高质高效加工。分析了具有自锐能力的高性能砂轮发展现状，对现有的砂轮自锐表征方法进行了总结，并对砂轮自锐机理进行深入剖析，最后，对砂轮自锐技术研究方向进行了展望。

工程学科如何面向智能化转型升级——以麻省理工学院航空航天学科为例

作者： 郑丽娜   吴瑞林   来源： 中国高教研究 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 智能化   工程学科   新工科   航空航天   MIT  

描述： 面向智能化转型升级是我国工程学科服务高等教育强国建设和世界创新高地建设的重要举措。麻省理工学院航空航天学科以技术赋能、学科主导为理念，通过学科平台建设、学科合作网络、学科专业布局和课程体系结构实现

面向新工科的中方师资队伍建设探讨——以中国民航大学中欧航空工程师学院为例

作者： 邓甜   牛一凡   杨新湦   来源： 西部素质教育 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 中方   新工科   师资队伍建设  

描述： 为了提高学校教学质量，文章以中国民航大学中欧航空工程师学院为例，首先分析了师资现状，然后阐述了面向新工科的中方师资队伍建设目标，最后论述了面向新工科的中方师资队伍建设方案。

面向航空强国的航空工程学位教育综合改革与创新实践——西北工业大学航空电类研究生“3333”培养模式实例验证

作者： 张超   刘贞报   李斌   周勇   来源： 高教学刊 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 专业学位   创新能力   航空工程   新工科   研究生教育  

描述： 围绕航空工程全日制专业学位研究生教育进行了系统深入的理论研究和改革探索,提出了面向航空强国跨越需求的航空电类研究生拔尖人才"3333"育成新模式。通过构建三双平台(双导师、双学堂、双基地)、坚持三化