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Super-twisting扩张状态观测器在四旋翼飞行器故障重构中的应用
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作者:
宫勋
付云博
姜良旭
曹策
郭同健
来源:
系统工程与电子技术
年份:
2020
文献类型 :
期刊
关键词:
twisting算法
Super
扩张状态观测器
四旋翼飞行器
故障重构
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描述:
针对四旋翼飞行器姿态控制系统的故障重构问题,提出一种基于super-twisting算法的扩张状态观测器,以扩张状态的型式对飞行器执行机构故障进行直接估计,同时实现了驱动单元增益故障的故障隔离与精确重建。为抑制外部扰动对观测器稳定性的影响,一般需要将观测器的增益设置较大,但随之而来经常会导致噪声扩展问题。因此引入了观测器参数的自适应调整算法,在保证观测器稳定收敛的同时降低了噪声对故障重构精度的影响。此外,基于李雅普诺夫方法证明了滑模观测器的渐近收敛特性,并通过数值仿真验证了观测器对故障重构的有效性。
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基于Super-SBM模型的我国航空运输企业运营效率评价
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作者:
邹嘉唯
徐月芳
来源:
现代商业
年份:
2018
文献类型 :
期刊
关键词:
Super
SBM模型
航空运输企业
运营效率
松弛性问题
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描述:
鉴于航空运输企业对我国民航产业和经济发展都起到至关重要的作用,本文以20家航空公司为研究对象,选取飞机数、燃油消耗量、飞行班次和飞行小时作为投入指标,旅客运输量、货邮运输量和运输总周转量作为产出指标,首先基于CCR模型和SBM模型对航空公司效率进行初步评价,得出我国航空公司的投入、产出变量存在很大的松弛性问题。其次,基于Super-SBM模型对2008年至2015年我国20家航空公司的运营效率逐类进行横向和纵向评价,结果表明:航空公司运营效率水平高低与产权性质及服务产品有关,其中民营和货运航空公司效率分层非常明显,且几乎不受外界坏境的影响,而国有航空公司效率纵向波动比较明显。