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- 基于BP-RBF神经网络的飞机舵机电液伺服加载系统研究
- 作者： 刘志伟 来源： 科技与创新 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机舵机电液伺服加载系统 RBF神经网络 多余力 BP神经网络
- 描述： 飞机舵机电液伺服加载系统中存在多余力的干扰会影响系统加载的精确度,因此,为加载系统建模,建立整个电液伺服加载系统的非线性模型。在BP神经网络的PID控制器基础上加入了RBF神经网络,构成复合控制器,通过RBF神经网络的辨识,神经网络PID控制器控制精度高、效果好,参数实现了自整定,提高了非线性系统的控制精度,同时,也提高了加载精度,有效抑制了多余力。
- 基于BP-RBF神经网络的飞机舵机电液伺服加载系统研究
- 作者： 刘志伟 来源： 科技与创新 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机舵机电液伺服加载系统 RBF神经网络 多余力 BP神经网络
- 描述： 飞机舵机电液伺服加载系统中存在多余力的干扰会影响系统加载的精确度,因此,为加载系统建模,建立整个电液伺服加载系统的非线性模型。在BP神经网络的PID控制器基础上加入了RBF神经网络,构成复合控制器,通过RBF神经网络的辨识,神经网络PID控制器控制精度高、效果好,参数实现了自整定,提高了非线性系统的控制精度,同时,也提高了加载精度,有效抑制了多余力。
- 双缸加载结构在飞机舵机电液负载模拟器中的应用
- 作者： 曹政 来源： 科技与创新 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 多余力 结构补偿 双液压缸加载 飞机舵机电液加载系统
- 描述： 在充分考虑飞机舵机电液负载模拟器加载要求及结构特性的基础上,以解决多余力干扰关机技术问题为目的,抓住系统的理论特性和应用特性,重点在于优化系统结构。利用结构补偿方式,在模拟器结构中采用双液压缸同步加载的方式,将系统的多余力进一步减小,并通过仿真实验验证该方法的可行性和有效性。
- 飞机舵机电液加载系统多余力抑制方法研究
- 作者： 刘晓琳 王春婷 来源： 系统仿真学报 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 单神经元PID控制器 多余力 动态RBF神经网络 飞机舵机电液加载系统 蚁群聚类算法
- 描述： 针对飞机舵机电液加载系统存在的多余力干扰不易抑制的问题,提出了结合橡胶-金属缓冲弹簧、飞机舵机位移指令前馈、基于动态RBF神经网络在线辨识的单神经元PID输出负载力反馈的复合控制器结构功能及控制策略。利用蚁群聚类算法优化的动态RBF神经网络对系统进行在线辨识,获得Jacobian信息,由单神经元PID控制器完成控制参数的在线自整定。仿真结果表明,该方法可以在实验室条件下对于模拟飞机舵机所受到的力载荷实现快速、准确的加载,能保证系统的稳定性且具有较强的鲁棒性。