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- 基于强化学习的航空零件复合材料缠绕机床运动优化方法
- 作者： 向单奇 高嵩 杨建中 来源： 机械工程师 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 复合材料缠绕 轨迹优化 强化学习 六轴机床
- 描述： 大型结构件自动铺缠是航空工业中重要的自动化工艺,这些结构件中存在曲率较大的加工区域,加工过程中产生的剧烈转角变化降低了实际加工速度,增加了加工时间。文中研究了一种针对六轴铺缠机床的优化方法,目的在于保证较大负载转轴运动平稳的前提下,提高加工效率。在刀具路径已经确定的情况下,依据刀具路径和机床运动性能搭建用于强化学习的简单仿真环境,使用PPO策略决策在不同状态下分配转台轴的运动量,进而规划出相应的机床各轴加工轨迹。选用铺缠路径对两种不同分配冗余轴的策略进行比较,验证效果表明,强化学习规划路径能够在保证实际进给速度的前提下有效降低关节的速度波动。
- 飞行器强化学习多模在轨控制
- 作者： 张英 韦闽峰 王世会 陶磊岩 曹健 张兴 来源： 西安电子科技大学学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 多模式 控制系统 飞行器 强化学习
- 描述： 飞行器强化学习多模在轨控制
- 基于强化学习的航空零件复合材料缠绕机床运动优化方法
- 作者： 向单奇 高嵩 杨建中 来源： 机械工程师 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 复合材料缠绕 轨迹优化 强化学习 六轴机床
- 描述： 大型结构件自动铺缠是航空工业中重要的自动化工艺,这些结构件中存在曲率较大的加工区域,加工过程中产生的剧烈转角变化降低了实际加工速度,增加了加工时间。文中研究了一种针对六轴铺缠机床的优化方法,目的在于保证较大负载转轴运动平稳的前提下,提高加工效率。在刀具路径已经确定的情况下,依据刀具路径和机床运动性能搭建用于强化学习的简单仿真环境,使用PPO策略决策在不同状态下分配转台轴的运动量,进而规划出相应的机床各轴加工轨迹。选用铺缠路径对两种不同分配冗余轴的策略进行比较,验证效果表明,强化学习规划路径能够在保证实际进给速度的前提下有效降低关节的速度波动。
- 航空发动机虚拟自学习控制方法研究
- 作者： 董建华 朱建铭 黎瀚涛 刘文烁 唐炜 来源： 航空工程进展 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机 LSTM神经网络 智能控制 强化学习 TD3算法
- 描述： 随着人工智能技术的发展，智能航空发动机逐渐成为当今航空领域研究的热点。传统的航空发动机控制对发动机模型的依赖性过强，而基于发动机气热动力学公式的机理建模会引入较大的建模误差，给控制器设计带来困难。对此，提出一种基于强化学习的航空发动机控制虚拟自学习方法，首先利用航空发动机的试验数据通过LSTM神经网络建立虚拟学习环境，然后采用深度强化学习TD3算法，在虚拟环境中训练智能控制器，最后采用JT9D发动机模型验证智能控制器的性能。结果表明：相比于传统PID控制，智能控制器产生的超调量更小，调节时间更短。
- 基于强化学习方法的变循环航空发动机推力控制
- 作者： 齐义文 张弛 陈禹西 来源： 沈阳航空航天大学学报 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 深度确定性策略梯度 强化学习 深度Q网络 变循环航空发动机 推力控制
- 描述： 针对变循环航空发动机变工况单PID控制器性能不足问题，分别提出基于深度Q网络与基于深度确定性策略梯度的变循环航空发动机强化学习推力控制方法。给出两种强化学习控制器的发动机状态输入参数、执行机构动作输出参数选取、基于控制性能的奖励函数设置、状态-动作网络收敛条件设定、基于发动机特征的经验集合缓存机制等关键内容。仿真结果表明：两种变循环航空发动机强化学习推力控制器在多种外部指令下均能获得良好的性能指标，验证了智能控制设计的稳定性和鲁棒性，实现了不同工作点下对变循环航空发动机推力的稳定、快速、准确控制。