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航空制孔机器人末端执行器设计研究综述
作者: 章易镰     苗雨奇     薛雨豪     张越     冯杰才     孙晓俊   来源: 制造技术与机床 年份: 2025 文献类型 : 期刊 关键词: 钻孔质量检测   压脚设计   制孔   法向检测   航空制造   基准孔识别  
描述: 航空制孔机器人末端执行器设计研究综述
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