全部
图书
期刊
学位论文
会议论文
报纸
图片
视频
新闻
按文献类别分组
按栏目分组
按来源分组
关键词
- 航空器智能引导机动决策奖励重塑方法
- 作者： 王壮 艾毅 文旭光 李辉 来源： 科学技术与工程 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空器引导 深度强化学习 奖励重塑 机动决策
- 描述： 针对使用深度强化学习进行航空器智能引导研究中存在的飞行轨迹质量差、训练效率低等问题，对应用于机动决策生成的奖励重塑方法进行了研究。首先，构建了航空器引导机动决策生成的深度强化学习模型；其次，从指令连续性和相对姿态两个角度设计了奖励重塑函数，并证明了使用重塑函数前后的策略一致性；最后，在不同类型目的地场景中进行了仿真实验。仿真结果表明：奖励重塑方法对航空器飞行轨迹质量和智能体训练效率有明显的提升。使用本方法快速训练的智能体，可以准确、高效地生成机动决策，引导航空器完成任务。
- 基于深度神经网络的无人作战飞机自主空战机动决策
- 作者： 张宏鹏 黄长强 轩永波 唐上钦 来源： 兵工学报 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 无人作战飞机 空战态势 深度神经网络 飞行仿真 机动决策
- 描述： 机动决策是决定无人作战飞机空战成败的关键因素。为提高空战获胜概率,提出用深度神经网络进行决策。构建了36种机动动作,通过飞行仿真,得到由当前态势、控制量和未来态势构成的样本;用样本训练深度神经网络,使其能够根据当前信息快速准确预测未来态势,设计了决策目标函数和态势评估函数,空战过程中,利用训练好的网络预测所有动作对应的未来态势,根据决策目标函数从中选出最优动作;在不同初始条件下,分别与采用简单机动和自主机动的敌机进行空战仿真,并对空战态势进行评估。结果表明,所提方法在均势时能通过较少的动作获得空战胜利,在劣势时能通过一系列机动获得优势,且决策用时缩短了9 ms.
- 基于深度神经网络的无人作战飞机自主空战机动决策
- 作者： 张宏鹏 黄长强 轩永波 唐上钦 来源： 兵工学报 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 无人作战飞机 空战态势 深度神经网络 飞行仿真 机动决策
- 描述： 机动决策是决定无人作战飞机空战成败的关键因素。为提高空战获胜概率,提出用深度神经网络进行决策。构建了36种机动动作,通过飞行仿真,得到由当前态势、控制量和未来态势构成的样本;用样本训练深度神经网络,使其能够根据当前信息快速准确预测未来态势,设计了决策目标函数和态势评估函数,空战过程中,利用训练好的网络预测所有动作对应的未来态势,根据决策目标函数从中选出最优动作;在不同初始条件下,分别与采用简单机动和自主机动的敌机进行空战仿真,并对空战态势进行评估。结果表明,所提方法在均势时能通过较少的动作获得空战胜利,在劣势时能通过一系列机动获得优势,且决策用时缩短了9 ms.
- 多机协同空战机动决策流程研究
- 作者： 奚之飞 徐安 寇英信 李战武 杨爱武 来源： 系统工程与电子技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 协同效能 机动决策 多目标处理能力 多机空战 威力势场
- 描述： 针对现有空战决策方法对多机空战情况考虑不全的问题,在接敌前空战背景下,从三个方面对现有空战决策方法进行改进。一是利用威力势场取代优势函数评估空战态势,体现装备性能对决策的影响;二是从充分发挥多目标攻击能力、提升协同效能入手进行初步目标分配;三是引入目标重要性系数与收益比重系数,将雷达的多目标处理能力与攻击资源分配合理性纳入考虑。最后使用有限外推与粒子群算法解算指标函数,仿真结果证明了改进内容的有效性。研究结果表明改进后的决策方法更符合空战实际,相较于改进前方法拥有更好的协同效能。