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飞机零部件自适应装配系统研究
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作者：
石章虎
邓珍波
罗勇
毕修文
殷国富
来源：
中国机械工程
年份：
2019
文献类型 ：
期刊
关键词：
自适应
虚拟技术
全闭环
柔性定位技术
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描述：
针对当前飞机零部件装配型架自动化程度低、装配过程可控性差等问题，本文研究了一种飞机零部件自适应装配系统。该系统集成了虚拟技术、激光跟踪仪检测技术与柔性定位技术，采用了基于力与位移的全闭环控制控制方法，借助虚拟装调系统实现关键部件的自适应定位与装夹。系统采用某型机机头锥作为自适应装配验证对象，完成了对该部件的自适应精确装调，保证了安装精度，实现了装配过程中力与位移的监控。