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高扬,,王鑫,,刘振刚
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关键词
大型航空器空射平台快速传递对准技术研究
作者:
冯冬竹
王鑫
来源:
2009中国控制与决策会议
年份:
2016
文献类型 :
会议论文
关键词:
快速传递对准
特征值方程
空射平台
卡尔曼滤波器
描述:
本文探讨了利用大型航空器作为空射平台进行武器发射的快速传递对准的可行性和仿真分析。针对误差模型系统状态变量的可观测性问题,提出了基于估计误差协方差阵的可观测度分析的特征值方法。基于此特征值方法给出了快速传递对准的匹配方案设计,并对快速传递对准的误差模型和卡尔曼滤波器进行了分析。通过数值仿真分析表明所设计的快速传递对准方案其速度对准和姿态对准时间小于7秒。此研究成果为大型航空器的空中武器发射提供了一种新的快速传递对准方法。
基于IMU/GPS的海岸带、海岛(礁)数字航空摄影技术研究
作者:
王鑫
姜挺
滕惠忠
来源:
全国第二十二届海洋测绘综合性学术研讨会
年份:
2016
文献类型 :
会议论文
关键词:
数字航空摄影 海岸带 IMU/GPS 地面采样间隔 延时积分
描述:
针对数字航空摄影作业的技术流程中各关键指标的控制、作业标准、精度要求等问题,从数字航空摄影的技术计划制定、航线规划、各项技术指标的确定方面入手,对基于海岸带、海岛(礁)特征的航摄分区、航线敷设、地面分辨率的确定、航摄季节与时问选择,以及IMU/GPS辅助航空摄影方案选择等内容进行了研究,为获取满足海洋测绘指标要求的航空摄影数据源提供支持。
基于IMU/GPS的海岸带、海岛(礁)数字航空摄影技术研究
作者:
王鑫
姜挺
滕惠忠
来源:
全国第二十二届海洋测绘综合性学术研讨会
年份:
2016
文献类型 :
会议论文
关键词:
数字航空摄影 海岸带 IMU/GPS 地面采样间隔 延时积分
描述:
针对数字航空摄影作业的技术流程中各关键指标的控制、作业标准、精度要求等问题,从数字航空摄影的技术计划制定、航线规划、各项技术指标的确定方面入手,对基于海岸带、海岛(礁)特征的航摄分区、航线敷设、地面分辨率的确定、航摄季节与时问选择,以及IMU/GPS辅助航空摄影方案选择等内容进行了研究,为获取满足海洋测绘指标要求的航空摄影数据源提供支持。
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