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- 基于状态空间模型的飞行器装配误差敏感度研究
- 作者： 孙崇飞 李欣 朱一鸣 尚建忠 罗自荣 何立军 来源： 农业机械学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞行器 关键控制特性 关键产品特性 状态空间模型 装配误差敏感度
- 描述： 飞行器具有零部件多、结构复杂和装配精度要求高等特点，其装配有安全性装配、少可逆性装配等要求。本文根据飞行器相关的关键产品特性（Key product characteristic，KPC）和关键控制特性（Key control characteristic，KCC）参数，提出一种基于状态空间模型的装配误差敏感度量化分析理论方法，对飞行器多舱段精密装配过程中的误差敏感度分为3级指标进行阐述和定义。通过联立飞行器状态空间模型和输出方程，得到输入向量和输入矩阵的关系。进而求出状态转换矩阵，得到不同级别误差敏感度的理论表达式。把随机产生服从正态分布的装配特征误差代入系统矩阵，运用蒙特卡洛（Monte Carlo）仿真对不同装配特征的敏感度指标进行计算，并对比分析理论计算和蒙特卡洛仿真求得的特征级敏感度指标值。研究表明，将动态系统灵敏度分析方法应用到多工位装配过程可行。本文所提出的基于状态空间模型的飞行器装配误差敏感度分析方法合理且准确，该研究方法对飞行器舱段精密装配过程的精度评估具有积极意义。