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关键词
作业型飞行器平台的集成设计与自主抓取研究
作者：
郭磊
来源：
浙江大学
年份：
2019
文献类型 ：
学位论文
关键词：
自主抓取
作业型飞行器
运动控制
位姿检测
机械臂
四旋翼
描述：
作业型飞行器平台的集成设计与自主抓取研究
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