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赵寒涛
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2023
(3)
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自动化技术与应用
(2)
黑龙江科学
(1)
关键词
一种基于自爬升式机器人的航空标准件立体仓库设计方案初探
作者:
李麒
吴文凯
董莘
赵寒涛
来源:
黑龙江科学
年份:
2023
文献类型 :
期刊
关键词:
自爬升式机器人
航空标准件
立体仓库
描述:
针对小尺寸航空标准件的单独包装和独立存放要求,提出了一种基于自爬升式机器人的新型立体仓库设计方案,包括自爬升式机器人及其控制套件、组合式货架、模块化导轨、货箱托盘、系统上位机等功能组件,能够与现有的航空标准件生产环节无缝衔接,以自动存取方式对加工零件进行仓储管理。
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