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- 复杂环境下多目标多无人机协同任务规划
- 作者： 张哲 吴剑 何诚 穆忠伟 来源： 兵器装备工程学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 改进遗传算法 权重 无人机 协同任务规划 多目标
- 描述： 针对复杂战场环境对多机协同任务规划的影响问题，建立了多无人机协同任务规划模型。首先，从时间和空间上分析了影响任务分配的关键技术指标，以考虑雷达站下无人机的飞行总航程、攻击目标收益、完成任务时间和执行任务时的威胁代价为子目标函数，建立了多机任务分配模型。将多目标规划问题转化为单目标规划，运用主客观赋权法计算各指标的权重。其次，提出了改进的遗传算法用于求解模型，提高了任务规划效率。最后，考虑两种载荷的限制，对规划路线进行优化。仿真结果表明:提出的模型和算法能有效地解决多机协同任务规划问题。