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四旋翼飞行器控制系统设计及控制算法研究: 作者： 董瑞智 来源： 长江大学 年份： 2018 文献类型： 学位论文 关键词： 二阶互补滤波姿态解算四旋翼飞行器动力学模型控制算法; 描述： 四旋翼飞行器控制系统设计及控制算法研究

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