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- 面向边缘智能光学感知的航空紧固件旋转检测
- 作者： 符长虹 陈锟辉 鲁昆瀚 郑光泽 赵吉林 来源： 应用光学 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 旋转目标检测 特征融合 空洞幻影模块 边缘部署 航空紧固件
- 描述： 针对航空紧固件分拣过程中现有方法存在效率低、成本高、精度差等问题，提出一种面向边缘智能光学感知的旋转目标检测方法。构建一种基于强化语义和优化空间的特征融合机制，有效提升目标检测模型的性能；设计一种空洞幻影模块，减少特征融合网络的参数量，有利于模型在工业场景下的边缘部署；采用高斯类环形平滑标签方法，在模型检测层预测分支上实现旋转目标检测，显著提升模型检测性能，并更有助于工业机器人自动抓取。在权威公开旋转数据集上，检测准确率达到77.16%。最后，在嵌入式智能设备上进行边缘部署并测试，整体准确率达到99.76%，推理速度超过20 FPS (frames per second)，满足工业应用的要求。