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- 基于工业机器人的飞机舱门自动钻铆系统设计
- 作者： 张勇斌 苏永东 吴伟 来源： 精密制造与自动化 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机舱门 双机器人 系统设计 自动钻铆
- 描述： 设计了一种基于双机器人的飞机舱门自动钻铆系统，此系统以安川ES165机器人为主体，末端静平台上设置钻孔动力头、插钉动力头、铆钉动力头和铣削动力头，可以根据工作流程切换。并设计了自动供钉装置，铆钉经过搅拌器、定向器、剔除器、隔料器后被送进插钉动力头，用于插钉作业。此外，设置铆接动平台，通过液压系统定位和静平台的铆钉动力头配合进行铆接作业。通过实物制造、组装后，根据试验达到每分钟铆接8个铆钉的成果，也暴露出一些问题。