基于工业机器人的飞机舱门自动钻铆系统设计

作者： 张勇斌     苏永东     吴伟   来源： 精密制造与自动化 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机舱门   双机器人   系统设计   自动钻铆  

描述： 设计了一种基于双机器人的飞机舱门自动钻铆系统，此系统以安川ES165机器人为主体，末端静平台上设置钻孔动力头、插钉动力头、铆钉动力头和铣削动力头，可以根据工作流程切换。并设计了自动供钉装置，铆钉经过搅拌器、定向器、剔除器、隔料器后被送进插钉动力头，用于插钉作业。此外，设置铆接动平台，通过液压系统定位和静平台的铆钉动力头配合进行铆接作业。通过实物制造、组装后，根据试验达到每分钟铆接8个铆钉的成果，也暴露出一些问题。

Scrum在民航IT研发应用实践

作者： 李圣霞   刘盼   夏侯康   罗军   程宇   来源： 网络安全技术与应用 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 民航   敏捷   Scrum  

描述： 随着民航领域的逐步发展,对信息化的要求越来越高,同时民航领域业务需求也具备一定特殊性,对研发质量和效率都带来挑战,而敏捷Scrum的应用,通过多次迭代,小批量发布的方式,降低了每一次上线的发布风险,提升了产品质量,从而提高了客户满意度。

Scrum在民航IT研发应用实践

作者： 李圣霞   刘盼   夏侯康   罗军   程宇   来源： 网络安全技术与应用 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 民航   敏捷   Scrum  

描述： 随着民航领域的逐步发展,对信息化的要求越来越高,同时民航领域业务需求也具备一定特殊性,对研发质量和效率都带来挑战,而敏捷Scrum的应用,通过多次迭代,小批量发布的方式,降低了每一次上线的发布风险,提升了产品质量,从而提高了客户满意度。

“互联网+航空对地观测”商业化运营模式

作者： 苏晓玉   郑浩   赵露   赵敏   李士晨   隋岩   来源： 第六届高分辨率对地观测学术年会 年份： 2019 文献类型 ： 会议论文 关键词： 运营服务   互联网+航空对地观测   产业链   服务平台  

描述： “互联网+航空对地观测”商业化运营模式

“互联网+航空对地观测”商业化运营模式

作者： 苏晓玉   郑浩   赵露   赵敏   李士晨   隋岩   来源： 第六届高分辨率对地观测学术年会 年份： 2019 文献类型 ： 会议论文 关键词： 运营服务   互联网+航空对地观测   产业链   服务平台  

描述： “互联网+航空对地观测”商业化运营模式

两代天基红外传感器对隐身飞机尾焰探测能力分析

作者： 田浩     王旌尧     徐伟     邢妍     周明亮   来源： 空天预警研究学报 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 红外传感器   暗弱目标   天基预警   尾焰   隐身飞机  

描述： 为了对比两代天基红外传感器对隐身飞机尾焰的探测能力，以美国SBIRS-GEO和Next-Gen OPIR星座作为研究对象，通过建立高轨红外探测模型以及构建对应的预警探测场景，对两代探测器在不同飞行状态时飞机尾焰的辐亮度响应特性和模拟成像效果进行量化对比．研究结果表明，两代天基红外探测器都可以用来探测飞机尾焰信号；飞机加力对尾焰温度和外形有显著影响，成为影响天基红外传感器探测性能的关键因素；Next-Gen OPIR搭载的新一代传感器可以在36 000 km高度捕获和发现处于非加力状态的尾焰，其成像信噪比明显高于SBIRS-GEO传感器对处于加力状态尾焰的信噪比．

基于改进CLAHE的航空发动机导向叶片DR图像增强

作者： 冯雄博   陈曦   闵慧娜   吴伟   王树鹏   邬冠华   来源： 航空动力学报 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 导向叶片   限制对比度自适应直方图均衡化(CLAHE)   图像增强   数字射线(DR)图像   微小缺陷  

描述： 为了解决航空发动机导向叶片数字射线（DR）检测图像信息动态范围大、对比度低、细节信息不明显，缺陷区域难以识别的问题，提出一种改进型限制对比度自适应直方图均衡化（CLAHE）算法。采用CLAHE增强导向叶片DR图像对比度，同时引入基于空间均值滤波器的Gaussian掩模处理，进行DR图像降噪，提取DR图像的低频信息；采用CLAHE增强的图像与提取的DR图像低频信息线性做差，突出DR图像的高频细节信息；与CLAHE增强的图像线性叠加，进一步提高了DR图像的对比度，实现导向叶片DR图像增强。依据图像基本空间分辨率（SRB）、信噪比（SNR）、灰度平均值对DR图像增强效果进行评价。结果表明:改进的CLAHE算法，可以同时将表征SRB的D13双丝线对应的调制深度值从49.17%提高到了56.08%,整体灰度平均值从32 400.66增加到了38 684.43,02号微小裂纹缺陷的SNR从14.10提升到了15.16。结果显示优化的CLAHE算法，相比自适应直方图均衡化（AHE）等4种经典的航空发动机导向叶片DR图像增强算法，不仅提高了平坦区域对比度，突显了边缘细节信息，而且有效提升了微小缺陷的视觉效果。

基于改进CLAHE的航空发动机导向叶片DR图像增强

作者： 冯雄博   陈曦   闵慧娜   吴伟   王树鹏   邬冠华   来源： 航空动力学报 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 导向叶片   限制对比度自适应直方图均衡化(CLAHE)   图像增强   数字射线(DR)图像   微小缺陷  

描述： 为了解决航空发动机导向叶片数字射线（DR）检测图像信息动态范围大、对比度低、细节信息不明显，缺陷区域难以识别的问题，提出一种改进型限制对比度自适应直方图均衡化（CLAHE）算法。采用CLAHE增强导向叶片DR图像对比度，同时引入基于空间均值滤波器的Gaussian掩模处理，进行DR图像降噪，提取DR图像的低频信息；采用CLAHE增强的图像与提取的DR图像低频信息线性做差，突出DR图像的高频细节信息；与CLAHE增强的图像线性叠加，进一步提高了DR图像的对比度，实现导向叶片DR图像增强。依据图像基本空间分辨率（SRB）、信噪比（SNR）、灰度平均值对DR图像增强效果进行评价。结果表明:改进的CLAHE算法，可以同时将表征SRB的D13双丝线对应的调制深度值从49.17%提高到了56.08%,整体灰度平均值从32 400.66增加到了38 684.43,02号微小裂纹缺陷的SNR从14.10提升到了15.16。结果显示优化的CLAHE算法，相比自适应直方图均衡化（AHE）等4种经典的航空发动机导向叶片DR图像增强算法，不仅提高了平坦区域对比度，突显了边缘细节信息，而且有效提升了微小缺陷的视觉效果。