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- 通用航空企业财务管理信息系统建设思路
- 作者： 白皓东 谢勇 来源： 商业会计 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 通用航空 财务管理 信息系统
- 描述： 财务管理是企业运营、发展的核心,也是决定企业收益、经济效益的主要因素。随着通用航空业的发展,财务管理能力的提升对提高通用航空企业经营效率、增加市场收益、减少成本支出都将起到重要作用。文章以国网通用航空有限公司(简称国网通航公司)财务管理信息系统建设为例,全面阐述通用航空企业财务管理信息系统建设的原则、整体架构及应用成效,以实现通用航空企业财务集约管理、设备资产精益、存货应用高效的目标。
- 飞机蒙皮检测机器人吸盘组控制分配器设计
- 作者： 陈磊 王从庆 谢勇 吴林峰 来源： 电光与控制 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 执行器控制 真空负压 矩阵切换 飞机蒙皮检测机器人 控制分配器
- 描述： 以飞机蒙皮检测机器人为研究平台,设计了基于执行器控制矩阵切换策略的吸盘组控制分配器。飞机蒙皮检测机器人的曲率自适应姿态控制的关键是吸附过程中的稳定性以及姿态调整中的灵活性问题,通过设计控制分配器控制真空负压系统改变执行器输出量达到提高机器人稳定性及灵活度的目的。首先,针对机器人结构模型进行受力分析,得到吸盘组控制分配矩阵,并在此基础上设计控制分配器;然后,考虑吸盘组出现故障的情况,采用改变吸盘优先级的故障适应策略改变吸盘对应加权系数;接着,建立吸盘组吸附安全增益数学模型,并在此基础上设计执行器控制矩阵切换策略;最后,控制分配器采用伪逆二次规划算法来避免执行器饱和问题,并通过仿真实验验证了控制分配器的可行性。
- 一种飞机增雨原理试验的数值模拟方法初探
- 作者： 李德俊 谢勇 彭亮 来源： 第35届中国气象学会年会 年份： 2018 文献类型 ： 会议论文 关键词： 增加降水量 Thompson方案 催化原理试验 WRF数值模式 催化部位
- 描述： 一种飞机增雨原理试验的数值模拟方法初探
- 红外多角度航空相机劈窗温度反演模型设计与数据处理方法研究
- 作者： 赵利民 王兴玲 胡德勇 余涛 顾行发 赵艳华 占文凤 谢勇 王靓 熊攀 赵峰 佃袁勇 来源： 第三届高分辨率对地观测学术年会分会 年份： 2016 文献类型 ： 会议论文 关键词： 热红外遥感 红外多角度相机 航空遥感试验 劈窗算法 辐射校正
- 描述： 红外多角度相机(Multi-angular Infrared Camera,MAIC)在近红外、热红外波段设计有4 个通道,并且在热红外波段能够同时从3 个不同角度成像,为大气水汽估算和高精度劈窗地表温度反演提供了可能.基于全球TIGR(Thermodynamic Initial Guess Retrieval) 大气探空数据,建立MAIC 航空遥感数据水汽估算模型,并应用于地表温度(Land Surface Temperature,LST)反演劈窗算法的设计.于2014 年5 月20 日～30 日在河南郑州开展了MAIC 航空遥感试验,飞行同步测量了LST、地表发射率、大气廓线等验证数据.校验了MAIC 水汽估算精度,完成MAIC 红外数据的辐射校正处理.结果表明,MAIC具有高精度飞行高度水汽估算能力,与探空廓线计算结果相差0.04 g/cm2；MAIC 红外数据辐射校正方法在有效消除非均匀性、补偿盲元的同时,较好保留了图像的信息,信息熵变化低于0.05,清晰度提升可达1.6； MAIC 具有高动态范围、高分辨率、大气校正以及多角度热红外成像能力,在地表目标识别、热红外定量反演与应用方面具有独特优势.