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- 飞翼布局飞机舵面时延设计
- 作者： 王磊 乐挺 王立新 来源： 第36届中国控制会议 年份： 2017 文献类型 ： 会议论文 关键词： 飞行品质 舵面时延 飞翼
- 描述： 舵面时延大小是飞机飞行控制系统设计的重要约束之一。当舵面时延过大时,操纵输入不能及时作用飞机,在外界干扰或操纵下,飞机可能进入自激振荡状态,导致飞行品质下降,严重时危及飞行安全。本文建立了XX飞翼布局飞机舵面时延限制值的设计方法,从而计算出舵面时延限制值,在设计阶段作为舵机选择的依据,给出了XX飞翼布局飞机的三轴舵面时延设计的算例,分析了时延限制对飞机动态响应特性的影响。结果表明,对于XX飞翼布局飞机而言,其纵横向舵面时延限制值要求较高,航向较低。研究方法和结果可用于XX飞翼布局飞机的舵机选择与飞行控制系统设计时参考。
- 折叠翼飞机变体飞行建模及综合控制设计
- 作者： 张响阳 王立新 乐挺 来源： 第36届中国控制会议 年份： 2017 文献类型 ： 会议论文 关键词： 折叠翼飞机 滑模控制 鲁棒性 变形飞行 动态逆
- 描述： 研究了折叠翼飞机在变形飞行过程中的动力学建模与鲁棒控制问题.运用凯恩方程推导了变体飞机多体动力学方程,表征出了机翼变形对飞机动力学方程的具体影响.依据气动模型不确定性主要集中在内环快回路力矩参数上的特点,提出了一种基于滑模控制和动态逆控制的综合飞行控制方法:采用滑模控制来设计要求鲁棒性强、响应迅速的快回路控制器,而对应数学模型相对精确的慢回路控制器和外环控制器则采用非线性动态逆控制来设计.对综合控制下的折叠翼变体飞机进行了仿真验证,结果表明:基于滑模控制和动态逆控制的综合控制设计能够保证折叠翼飞机不同构型之间的平稳过渡,并且确保飞行控制系统具有良好的鲁棒性.