关键词
基于加工余量优化的航空模锻件点云配准算法
作者: 王杰     杨青平     曹珍珍     刘钢   来源: 计算机与数字工程 年份: 2023 文献类型 : 期刊 关键词: 精配准   四特征点   粗配准   精密数控加工   加工余量优化   模锻件  
描述: 粗配准方法与“321”粗配准方法比,标准差和均方根偏差分别减小了5.35%、3.91%;基于加工余量约束优化的精配准方法与经典ICP方法比,标准差和均方根偏差分别减小0.09%、0.15%。因此,提出的点云配准方法在模锻件加工余量优化过程中比传统方法精度更高。
基于加工余量优化的航空模锻件点云配准算法
作者: 王杰     杨青平     曹珍珍     刘钢   来源: 计算机与数字工程 年份: 2023 文献类型 : 期刊 关键词: 精配准   四特征点   粗配准   精密数控加工   加工余量优化   模锻件  
描述: 粗配准方法与“321”粗配准方法比,标准差和均方根偏差分别减小了5.35%、3.91%;基于加工余量约束优化的精配准方法与经典ICP方法比,标准差和均方根偏差分别减小0.09%、0.15%。因此,提出的点云配准方法在模锻件加工余量优化过程中比传统方法精度更高。
基于高斯曲率的航空模锻件点云降噪方法研究
作者: 王杰     杨青平     曹珍珍     张立强     刘钢   来源: 计算机与数字工程 年份: 2024 文献类型 : 期刊 关键词: 高斯曲率   点云降噪   欧氏距离权重   双边滤波   空间特征  
描述: 基于高斯曲率对点云分区域,同时添加欧式距离权重来保持点云空间特征,利用改进的双边滤波方法去除第二类噪声。最后在开源PCL1.10.1平台上,验证了论文点云降噪方法的有效性,试验表明论文点云滤波方法在点云降噪的同时,在避免曲面过度光顺和保持边缘特征方面有一定的效果。
基于高斯曲率的航空模锻件点云降噪方法研究
作者: 王杰     杨青平     曹珍珍     张立强     刘钢   来源: 计算机与数字工程 年份: 2024 文献类型 : 期刊 关键词: 高斯曲率   点云降噪   欧氏距离权重   双边滤波   空间特征  
描述: 基于高斯曲率对点云分区域,同时添加欧式距离权重来保持点云空间特征,利用改进的双边滤波方法去除第二类噪声。最后在开源PCL1.10.1平台上,验证了论文点云降噪方法的有效性,试验表明论文点云滤波方法在点云降噪的同时,在避免曲面过度光顺和保持边缘特征方面有一定的效果。
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