基于高斯曲率的航空模锻件点云降噪方法研究

【类型】期刊

【作者】王杰  杨青平  曹珍珍  张立强  刘钢 

【刊名】计算机与数字工程

【关键词】 高斯曲率,点云降噪,欧氏距离权重,双边滤波,空间特征

【摘要】为了让大型航空模锻结构件全型面海量三维点云数据在高效降噪过程中避免过度光顺而丢失边缘特征点，论文提出了基于高斯曲率的分区域双边点云降噪方法。首先将散乱点云栅格化进行降采样，剔除了第一类噪声点；然后基于高斯曲率对点云分区域，同时添加欧式距离权重来保持点云空间特征，利用改进的双边滤波方法去除第二类噪声。最后在开源PCL1.10.1平台上，验证了论文点云降噪方法的有效性，试验表明论文点云滤波方法在点云降噪的同时，在避免曲面过度光顺和保持边缘特征方面有一定的效果。

【年份】2024

【作者单位】上海工程技术大学机械与汽车工程学院;成都永峰科技有限公司;

【期号】05

【页码】1552-1556