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王斌,,张继文,,吴丹
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北京航空航天大学学报
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清华大学学报(自然科学版)
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关键词
基于机器人建模的航空装配测控仿真分析方法
作者:
王斌
张继文
吴丹
来源:
清华大学学报(自然科学版)
年份:
2024
文献类型 :
期刊
关键词:
航空数字化装配
测量可达性
站位优化
测控仿真方法
激光跟踪仪
描述:
在航空飞机数字化装配过程中,需要对装配环境中的运动调姿机构的运动能力和靶标测量机构的测量能力进行仿真,以确保调姿机构实现给定运动空间的灵活调姿及测量机构实现对目标测量点的无遮挡、高精度测量,从而测控结合完成装配。而航空领域常用的仿真平台如DELMIA、 CATIA和SA等,目前无法实现结合设备位置规划、运动控制评估和测量场分析的综合仿真。为了在同一体系下实现航空装配数字化测控系统的综合仿真,该文提出一种基于机器人建模的航空装配测控仿真分析方法。将数字化装配环境中的零部件及工装、调姿机构、测量机构、环境干扰物体等关键要素在机器人仿真平台中分别建模为不同的机器人,进而按照装配需求编写控制程序,使系统按照需求控制各个机器人联合运动执行仿真分析,以完成测控算法验证,并可进一步设置动态优化问题对测调参数、测量设备站位等现有仿真平台难仿信息进行优化。以高遮挡环境下的多个激光跟踪仪对大量测量点的联合测量可达性仿真分析和多激光跟踪仪站位仿真规划为例,阐述了测量机构的机器人建模方法、仿真系统的搭建方法、仿真激光测量系统的原理和站位规划的实施方式,验证了所提方法的可行性。该方法简单、高效,当环境改变时可快速重规划。
平面压入法在航空铝材力学性能试验中的应用
作者:
吴丹
来源:
中国新技术新产品
年份:
2024
文献类型 :
期刊
关键词:
力学性能
平面压入法
试验技术
航空材料
描述:
平面压入法在航空铝材力学性能试验中的应用
平面压入法在航空铝材力学性能试验中的应用
作者:
吴丹
来源:
中国新技术新产品
年份:
2024
文献类型 :
期刊
关键词:
力学性能
平面压入法
试验技术
航空材料
描述:
平面压入法在航空铝材力学性能试验中的应用
基于多目标优化的航空重油活塞发动机双质量飞轮毂盘结构轻量化设计
作者:
卢俊文
王斌
王倩营
来源:
兵器装备工程学报
年份:
2024
文献类型 :
期刊
关键词:
响应面
双质量飞轮
毂盘
多目标优化
轻量化
描述:
基于多目标优化的航空重油活塞发动机双质量飞轮毂盘结构轻量化设计
基于多目标优化的航空重油活塞发动机双质量飞轮毂盘结构轻量化设计
作者:
卢俊文
王斌
王倩营
来源:
兵器装备工程学报
年份:
2024
文献类型 :
期刊
关键词:
响应面
双质量飞轮
毂盘
多目标优化
轻量化
描述:
基于多目标优化的航空重油活塞发动机双质量飞轮毂盘结构轻量化设计
考虑推力意图的航空器连续爬升垂直剖面预测
作者:
杜卓铭
张军峰
苗洪连
王斌
来源:
北京航空航天大学学报
年份:
2024
文献类型 :
期刊
关键词:
空中交通管理
性能模型
连续爬升
航迹预测
推力意图
描述:
顶点(TOC)的时间和距离的误差。结果表明:采用所提预测方法可以将到达TOC时间平均绝对误差控制在
1
min内;与不考虑推力意图的预测方法相比,可以降低到达TOC时间平均绝对误差约52%。
热处理对航空用高品质65Si2MnWA弹簧钢显微组织与力学性能的影响
作者:
丁辉
王昌盛
郑鑫
王斌
来源:
热加工工艺
年份:
2024
文献类型 :
期刊
关键词:
力学性能
淬火
显微组织
回火
65Si2MnA弹簧钢
描述:
的65Si2MnWA弹簧钢进行了435~5
1
5℃回火试验,随着回火温度的升高,65Si2MnWA弹簧钢的强度逐渐下降,屈强比呈先下降再升高的趋势,弹簧钢的断面收缩率先升高再降低,在455℃回火时,65Si2MnWA弹簧钢达到最佳力学性能。
我国飞机管路系统标识研究
作者:
荆科
韩祎
李宝环
高澎
王斌
来源:
航空标准化与质量
年份:
2024
文献类型 :
期刊
关键词:
管路
标识
航空航天
飞机
描述:
我国飞机管路系统标识研究
美国飞机管路系统标识体系研究
作者:
荆科
李宝环
韩祎
高澎
王斌
来源:
航空标准化与质量
年份:
2024
文献类型 :
期刊
关键词:
管路
标识
航空航天
飞机
描述:
通过分析美国飞机管路系统发展背景,研究其管路标识的警告颜色、符号的选择和组合定义以及相关标准之间关系等内容,发现美国飞机管路系统标识标准系统性较强,对我国航空航天管路系统标识统一工作具有参考意义。
我国飞机管路系统标识研究
作者:
荆科
韩祎
李宝环
高澎
王斌
来源:
航空标准化与质量
年份:
2024
文献类型 :
期刊
关键词:
管路
标识
航空航天
飞机
描述:
我国飞机管路系统标识研究
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