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基于Trans/Attention的飞行区航空器监视数据融合方法
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作者:
王兴隆
尹昊
丁俊峰
来源:
北京航空航天大学学报
年份:
2023
文献类型 :
期刊
关键词:
场面监视雷达
注意力机制
Transformer
数据融合
广播式自动相关监视
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描述:
针对飞行区航空器单一监视源存在监视精度低、位置跳变的问题,提出了一种基于Transformer和注意力机制的航空器监视数据融合方法。首先利用Transformer的编码器结构分别对各监视源数据进行特征提取,然后通过注意力机制对不同监视源赋予权重值,最后经过全连接网络进行回归计算,以获得最终的融合结果。选取场面监视雷达和广播式自动相关监视系统的监视数据作为融合源,多点定位数据作为真实标签,实验结果表明,该方法有效降低了单一监视源的监视误差,且融合效果优于基于注意力机制的长短期记忆网络、循环神经网络和扩展卡尔曼滤波融合方法,平均绝对误差分别提升了2.20%、14.32%和33.94%。